【KOOV】カメラ～プログラム活用ガイド～

KOOVの作例の中には、ただのロボットだけでなく、身近な道具やアイテムを再現した作品も多数あります。
今回はその中から、「カメラ」の作例を取り上げて解説します。

この作例は、赤外線センサーで物体を検知すると、LEDが光り、シャッター音が鳴るという仕組みで、まるで本当に写真を撮ったような演出が楽しめます。
プログラムで「入力 → 判断 → 出力」の流れを体感できる、初級〜中級者向けの良作例です。

作例「カメラ」とは？

KOOVの作例「カメラ」は、赤外線フォトリフレクタを“レンズ”に見立てて、前に物体が近づいたことを検知するセンサー付きロボットです。

何かをかざすと、「ピカッ」とLEDが光り、シャッター音が再生されるという演出があり、
本物のカメラのような「撮影ごっこ」が楽しめます。

作成可能キット

カメラはスターターキット以上で作成可能です。

キット	作成可否
エントリーキット	×
ベーシックキット2	×
スターターキット	●
アドバンスキット	●

※必要ブロック数が多いため、ベーシックキット2では対応不可

「カメラ」の遊び方

1. カメラのレンズの前に手や物体を近づけると、赤外線フォトリフレクタがそれを検知
2. 自動的にLEDが光り、スピーカーからシャッター音が鳴る

操作が不要なので、小さな子でも簡単に楽しめる作例です。

入力と出力の仕組み

入力要素	内容
赤外線フォトリフレクタ	カメラの前の物体を検出する

出力要素	内容
LED	カメラのフラッシュ
ブザー	シャッター音

赤外線フォトリフレクタが近くの物体を検知したとき、LEDを光らせ、ブザーから音を出すという仕組みです。

プログラム解説

カメラのプログラムは、以下のような流れで構成されています。

このプログラムは、次の3つのフェーズで構成されます。

1. 『物体の検出判定』フェーズ
2. 『シャッター音再生』フェーズ
3. 『フラッシュ点灯』フェーズ

フローチャートはそれぞれのフェーズに合わせて色分けしています。

この作例は、赤外線フォトリフレクタ値の判定（一定のしきい値以上かどうか）によって条件分岐を行い、出力を制御します。
値が『5』より大きいなら、『カメラの前に物体を検出した』と判定します。

ここを変えるともっと楽しい！カスタムのヒント

プログラムを少し変更するだけで、「カメラ」の反応や演出を大きく変えることができます。

LEDの点灯時間を変える

長くすれば「スローシャッター」風、短くすればパッと光る演出になります。

具体的な変更箇所は、関数『led』。
「0.1びょうまつ」の時間を変更したり、２回点滅している処理を増やしたり減らしたりして、フラッシュの印象を変えてみましょう。

センサーの感度(しきい値)を調整する

赤外線フォトリフレクタの判定のしきい値を変更して、もっと近づかないと反応しないようにしたり、広い範囲で反応させたりできます。

変更箇所は、関数の先頭の判定。
5から任意の値に変えて、動きの変化を楽しんでみてください。

シャッター音を他の音に変える

シャッター音を様々なメロディーに変えて、ユーモラスな“カメラ”にアレンジ可能です。

変更箇所は、関数『buzzer1』と『buzzer2』。
buzzer1は、LEDが光る前に流れる音、buzzer2は、LEDが光った後に流れる音を作成しています。
様々な音に変えて、シャッター音の変化を楽しんでみてください。

まとめ：センサー×音×光で「しくみ」が体感できる！

KOOV作例「カメラ」は、センサー入力→条件分岐→音と光の出力という、プログラミングの基本構造をしっかり体験できる教材です。

子どもたちは、手をかざすだけで自動で反応するしくみに夢中になりながら、
自然と「センサーでロボットが環境を認識する」ことの面白さを理解していきます。

「自分で作ったカメラで“撮影ごっこ”ができる」体験は、成功体験として自信にもつながります。