mBot

mBotの赤外線センサーを活用して、複数のロボットが協調して動くプログラムを、Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』で作成します。赤外線センサーを用いた基本的なデータ送受信の仕組みを理解し、それを用いた簡単な協調プログラムを実現します。

今回はｍBotがライントレースするプログラムを作成します。この動きは配送ロボットの仕組みにも似ており、実社会での応用例をイメージして学ぶことができます。プログラミングには、Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を用います。

mBotに搭載されている超音波センサーを使って、障害物を回避するプログラムを作成します。障害物を検知して回避する動きは、ロボット工学や自動運転技術にも通じる重要なトピックです。Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』でプログラミングします。

今回はScratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を用いて、光センサー制御について学びます。センサーは周囲の情報を取得するための重要なツールであり、これを活用することでmBotの動きにより知的な要素を追加することができます。

ここではScratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を使って、「変数」の作成方法とその活用方法について学びます。変数は、データを一時的に保存し、再利用するための「入れ物」のようなもので、センサー値を取り入れたプログラミングでは非常に役立ちます。

Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を使って、mBotプログラミングの重要な要素である「条件分岐」と「繰り返し処理」を学びます。条件分岐を使うことで、センサー値を基にした柔軟な動作制御ができるようになります。

Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を使って「演算」について学びます。mBotの各種センサー（ライントレースセンサー、超音波センサーなど）の値を扱う際、演算を使いこなすことで、より高度なプログラミングが可能になります。

Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を使って、mBotのLEDライトを光らせるプログラミングを学びます。LEDライトはmBotの視覚的な表現力を高める重要な要素であり、色や点滅のパターンを自由にカスタマイズできます。

Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を使って、mBotで音楽を演奏させるプログラムの作り方を紹介します。お気に入りのメロディを作って、プログラミングの楽しさをさらに広げてみましょう。

この回では、mBotを実際に動かすための簡単なプログラムを作成します。Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を使って、mBotに「前進」「停止」「回転」といった基本的な動作を指示する方法を学びましょう。