【mBotプログラミング例】基本～応用まとめ～Arduino編｜C言語

ここでは、Arduinoを使ったmBotのプログラミング例を複数回に分けてご紹介します。
テキストプログラミングを始めたばかりの初心者の方や、ステップアップしたい方など、様々なレベルの方々に学んでいただけるよう、基本、応用に分けて準備をしました。

是非、ご自身のレベルに合わせて活用してみてください。

mBlockを使ったプログラミング例の一覧は以下にまとめています。

【mBotプログラミング例】基本～応用まとめ(mBlock編)

Scratch(スクラッチ)ベースのツール『mBlock』を使ったmBotのプログラミング例を複数回に分けてご紹介します。 プログラミングは難しいと感じている初心者の方や、ステップアップしたい方など、様々なレベルの方々に学んでいただけるよう、基本、応用に分けて準備をしました。

www.kanirobo.tech

2025.01.13

使用するツール

ここで紹介するプログラミング例では以下のツールを使用します。

1. mBot本体
2. PC
   1. 『Arduino IDE』をインストールしたもの
3. 一部項目でmBotのアドオンパック
   1. サーボパック
   2. LEDマトリックス

準備

• Arduino IDEの準備

基本～mBotプログラミング～

1. mBotを動かしてみよう
2. 音楽を流してみよう
3. LEDライトを光らせてみよう
4. 変数を理解しよう
5. 条件分岐と繰り返し処理・演算を理解しよう
6. 光センサーを使ってみよう
7. 超音波センサーを使って障害物回避させよう
8. ライントレースセンサーを使って自動運転させよう
9. 赤外線センサーで協調制御させよう
10. ボード上のボタンを使って制御しよう
11. 関数を作ってみよう
12. 配列を使ってみよう

応用～mBotプログラミング～

1. 障害物回避とライントレースを組み合わせてみよう
2. 前方と一定の間隔を取ろう【準備中】
3. 階段を検出して落ちないようにしよう【準備中】
4. 直角カーブに対応したライントレースをしてみよう【準備中】
5. 迷路脱出ロボットを作ろう【準備中】
6. ゴミ箱ロボットを作ろう【準備中】

mBotアドオンパックを使ったプログラミング

1. 首振りロボットを制御しよう【サーボパック】
2. LEDマトリックスを制御しよう【準備中】
3. LEDマトリックスに障害物までの距離を表示させよう【準備中】

その他～ロボット×ピタゴラ～

1. 【ロボット×ピタゴラ】動きの仕組みを大公開！Vol.3【準備中】
2. 【ロボット×ピタゴラ】動きの仕組みを大公開！Vol.4【準備中】

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